手动编程铣圆平面通常涉及以下步骤：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
定义圆心位置
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径
使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式
如果需要，使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码
通过机床的控制面板或编程软件输入代码。在输入代码时需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
```
N10 G90 G17 G40 G49 G80
N20 G54 X0 Y0 S500 M3
N30 G0 Z0.5
N40 G1 Z-0.1 F100
N50 G3 X1 Y1 I2 J0 F200
N60 G0 Z0.5
N70 M5 M30
```
这个程序首先设置坐标系和工具，然后将刀具移动到起点（0,0），设置切削深度，移动到圆心（1,1），然后按逆时针方向移动，从0度角开始，结束于360度角。最后将刀具移回安全位置并停机。
在实际操作中，可能需要根据实际情况进行调整和修改，以确保圆的加工精度和效率。建议编程前仔细检查参数和代码，并进行充分的测试。