G73指令是数控编程中用于封闭轮廓复合循环的指令，主要用于切削多余的毛坯余量。以下是G73指令的使用方法和相关注意事项：
指令格式
G73指令的格式如下：
```
G73 U_ W_ R_ P_ Q_ X_ Z_ F_
```
U_: X方向总的退刀量，一般取值：U = （最大径 - 最小径） / 3 * 2
W_: Z方向总的退刀量，一般取值为1-2mm，不能为0
R_： 切削加工总次数，一般以每次切削深度3mm为计算依据
P_： 复合循环开始程序段号
Q_： 复合循环结束程序段号，且Q值 > P值
X_： 径向的精加工预留余量
Z_： 轴向的精加工预留余量
F_： 进给速度
使用方法
设置相关参数 ：在使用G73指令前，需要先设置好相关的参数，包括钻孔深度、进给速度、切削速度等。标记钻孔位置：
在需要进行钻孔的位置上，使用G73指令进行标记。G73指令一般紧跟在X、Y、Z轴的坐标指令后面。
指定钻孔深度：
在G73指令后面，可以使用P参数来指定每个孔的钻削深度。例如：G73 P10 表示每个孔的钻削深度为10mm。
保持机床稳定性：
在进行钻孔加工时，需要保持机床的稳定性，以避免因振动而影响加工质量。
合理设置参数：
根据具体的加工要求，合理设置钻孔深度和进给速度，以达到理想的加工效果。
注意事项
起刀点设置
X方向：毛坯直径 + 2xU值
Z方向：Z0对刀点位置 + （2-5）mm
U值越大，每次切削厚度越小
。
总加工次数R≥U。
P_Q值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，一般不从X0点开始加工，直接从X值开始，不能出现Z向的移动。
该指令可以用于增减不规则的加工场合。
示例
假设我们要在一块工件上加工一个螺纹孔，螺纹孔的深度为30mm，钻孔直径为10mm，左右圆角半径为2mm，退刀距离为1mm，进给速度为100mm/min。程序示例如下：
```
G90 G54 G17 G40 G49 G80 G50 G91.1
G92 X0 Y0 Z0
M3 S1000 F100
G73 X__ Y__ Z30 R2 Q1 F100
M5
M30
```
在这个示例中：
G90： 将坐标系设为绝对坐标系。 G92
M3 S1000 F100：启动主轴，设置进给率为100mm/min，主轴转速为1000转/分钟。
G73：指定钻孔深度为30mm，左右圆角半径为2mm，退刀距离为1mm，进给速度为100mm/min。
M5：停止主轴转动。
M30：程序结束，加工坐标系回到初始位置。
通过以上步骤和注意事项，可以正确使用G73指令进行封闭轮廓复合循环的加工。