在西门子PLC编程中，并联指令的使用主要涉及到以下几种：
与指令
S7-200 PLC：使用`ANDA`、`ORA`、`XORA`指令。
S7-300/400 PLC：使用`AND`、`ANB`、`AN`、`&`等指令。
S7-1200/1500 PLC：使用`&`符号。
或指令
S7-200 PLC：使用`OR`、`ORB`、`OR`、`|`等指令。
S7-300/400 PLC：使用`OR`、`ORB`、`OR`、`|`等指令。
S7-1200/1500 PLC：使用`OR`指令。
异或指令
S7-200 PLC：使用`XOR`、`XORB`、`XOR`等指令。
S7-300/400 PLC：使用`XOR`、`XORB`、`XOR`等指令。
S7-1200/1500 PLC：使用`XOR`指令。
触点并联指令
或操作（O）
用于单个常开触点的并联连接。
格式：`O M0.0, M0.1`
示例：`O M0.0, M0.1` 表示将M0.0与M0.1进行“或”运算，并将结果存储到M0.0中。
或非操作（ON）
用于单个常闭触点的并联连接。
格式：`ON M0.0, M0.1`
示例：`ON M0.0, M0.1` 表示将M0.0与M0.1进行“或非”运算，并将结果存储到M0.0中。
线圈并联
对于线圈的并联，可以使用以下方法：
线圈输出
将线圈连接到控制器上的相应接口。
通过编程将控制信号发送到线圈，从而控制线圈的运动。
控制信号可以是数字量输入、时间延迟、计数器等，具体取决于控制需求。
示例
假设我们有两个常开触点M0.0和M0.1，我们想要实现它们的并联，可以使用以下指令：
```梯形图
M0.0 ---|O|--- M0.1
```
或者使用语句表：
```语句表
O M0.0, M0.1
```
这样，当M0.0或M0.1中的任意一个为1时，M0.0的结果将为1。
建议
确保每个输入位都有一个对应的输出位，否则程序将无法编译通过。
如果需要进行多位的并联计算，可以使用多个并联指令，或者使用位移运算等方法实现。
不同的PLC编程软件可能会有所不同，建议根据实际情况进行调整。