操控数控机器人编程可以通过以下几种方法：
使用PLC控制
确定控制需求：明确机器人的运动轨迹、速度、加速度、定位精度等需求。
选择合适的PLC型号：根据需求选择PLC，考虑其处理能力、输入输出点数、通信接口等。
编写PLC程序：使用PLC编程语言（如梯形图、指令表）编写控制程序，利用PLC的逻辑运算、顺序控制、定时计数等功能。
配置输入输出设备：将PLC的输入输出接口与机器人的传感器和执行机构连接，注意信号匹配和转换。
测试和调试：模拟实际工作环境测试PLC程序的正确性和可靠性，进行必要的调整和优化。
实现人机交互：通过触摸屏、键盘等设备实现PLC与操作人员的交互，方便输入控制指令和查看机器人状态。
编程操纵
语言指令操纵：通过语音识别技术将语音指令转化为机器可识别的指令，然后执行相应动作。
编程语言编程：使用C++、Python等编程语言编写控制程序，通过程序中的指令控制机器人的运动、动作等。
手动操纵
遥控器操纵：使用遥控器控制机器人的运动和动作，适用于需要实时操作和灵活性较高的场景。
游戏手柄操纵：一些机器人支持手柄控制，提供便捷的操作方式。
视觉操纵
图像处理：通过摄像头或深度摄像头获取环境图像信息，进行图像处理和计算机视觉算法提取需要的信息，进而进行操纵动作。
其他编程语言和工具
操控系统：使用专门的操控系统或软件，通过输入指令和参数控制机器人的运动和执行任务。常用的编程语言包括C++、Python和Java等。
图形化界面编程：使用图形化界面进行编程，如优傲机器人的设计，使得操作更直观简便。
URScript编程：针对优傲机器人，可以使用URScript脚本语言进行精细化操作。
指令/通信接口编程：通过简洁易懂的指令和通信接口控制机器人，如优傲机器人的指令和通信接口设计。
PLC编程：将机器人集成到PLC系统中，通过PLC编程控制复杂的操作过程。
移动应用编程：通过智能手机或平板电脑等移动设备控制机器人，提供灵活便捷的操作方式。
模块化编程：根据应用场景和环境选择不同的模块进行编程，完成精细化操作。
建议
选择哪种编程方法取决于具体的应用场景、机器人的类型以及操作人员的技能水平。对于需要高精度和高稳定性的工业应用，PLC编程和视觉操纵是常用的方法。对于需要灵活性和快速迭代的应用，编程操纵和移动应用编程可能更合适。同时，结合多种编程方法可以进一步提高机器人的操作效率和适应性。