设备急停后的编程复位方法主要取决于设备的类型、控制系统的配置以及急停按钮的类型。以下是几种常见的复位方法：
手动复位
操作步骤：
首先让机床停止转动。
取消或停止程序。
将机头升起来复位。
在手动模式下将刀架移动到安全位置，按编辑键和程序键显示程序画面，然后按复位键使光标回到程序首行，再按自动加工键和循环启动键。
使用驱动器IO口进行复位
硬件连接：
将急停按钮的两个端子与驱动器的IO口相应输入点连接，通常是一个常闭触点。
软件设置：
根据驱动器的配置软件或手册，设置相应的IO口为急停输入。
配置驱动器在接收到急停信号时的行为，例如停止电机运行、切断输出等。
急停逻辑的实现：
信号检测：驱动器持续监测急停输入信号的状态。
紧急停止：一旦检测到急停信号，驱动器或PLC立即执行紧急停止程序，可能包括停止电机运行、关闭电源、释放刹车等操作。
复位操作：在解决急停事件后，可以通过按下驱动器上的复位按钮或向驱动器发送指令来启动系统复位。
使用编程指令进行复位
使用ZRST指令：
在某些情况下，可以使用特定的编程指令如ZRST SS来使区间复位。
使用辅助继电器：
通过辅助继电器M来控制不同步骤的复位，例如在S20将M0置1，在S20将M0复位，将M1置1等。
旋钮式急停按钮
操作步骤：
将旋钮向顺时针方向旋转，使按钮弹起复位。
有些设备可能需要按复位键或回原点才能正常使用。
按键式急停按钮
操作步骤：
按下急停按钮后再次按下，或按特定的复位按键进行复位。
有些设备可能需要排除故障后，进行简单的操作如旋转附属小旋钮或拉动按钮旁边的拉环来进行复位。
建议
详细阅读设备操作手册：不同设备的复位方法可能有所不同，务必参考设备的操作手册以获取准确的复位步骤。
确保系统安全：在进行任何复位操作之前，确保机床处于安全状态，避免因操作不当导致人员伤害或设备损坏。
测试复位逻辑：在编写或实施复位逻辑后，务必进行充分的测试，确保系统能够安全、准确地恢复到正常状态。