编写程序员飞行程序需要遵循以下步骤和原则：
需求分析
明确飞行任务的需求和约束条件。
确定程序设计的目标。
高层设计
设计程序的整体架构和功能模块。
采用模块化设计，将飞行程序分解为多个模块，每个模块负责完成特定的功能，以提高程序的可维护性和可扩展性。
引入容错机制，以应对可能出现的意外情况，如传感器故障、通信中断等。
扇区划分
以本场归航台为圆心，25NM（46KM）为半径画出主扇区，位于主扇区的边界之外5NM（9KM）为缓冲区。
主扇区和缓冲区的MOC（最低操作高度）相同，平原为300米，山区为600米。
确定OCHf（操作最低高度）
假定FAF（最终进近点）和IF（中间进近点）的位置，确定其定位方式。
分别作出最后和中间段的保护区，初算OCHf。
根据调整的结果，重新计算OCHf。
初步设计离场、进场、进近方法及等待点的位置和等待方法
根据障碍物分布和空域情况确定使用转弯离场方式，选择指定高度离场。
确定航迹引导台EFG台，无推测航迹。
计算转弯参数，设在跑道高120处转弯。
控制流程设计
确定飞行器的基本运动流程，包括起飞、巡航、降落等。
针对不同任务，设计不同的控制流程，以适应不同的飞行需求。
传感器数据处理
通过传感器收集环境数据，包括飞行器的姿态、位置、速度等信息。
程序需要对传感器数据进行处理和解析，以实现对飞行器的精确控制。
编写飞行控制程序
根据飞行任务的需求，编写飞行控制程序。
可以使用编程语言如Python或MATLAB等来编写控制程序。
控制程序需要包括对无人机姿态、位置、速度等参数的控制，以及对无人机传感器数据的实时监测和处理。
模拟环境测试
在模拟环境中测试飞行程序，确保其正确性和可靠性。
实地试飞和数据分析与优化
在实际环境中进行试飞，收集数据并进行分析和优化，以提高飞行程序的性能。
通过以上步骤和原则，可以编写出安全、方便、经济的程序员飞行程序。建议在实际编写过程中，严格按照相关标准和规范进行，并进行充分的测试和验证。