在加工中心上编程铣圆（R）通常涉及以下步骤和注意事项：
设定工件坐标系和原点
确定工件坐标系（WCS）和原点位置，以确保编程的准确性和一致性。
指定切削工具
选择合适的切削工具，并进行工具补偿和工具半径校正。
设定切削参数
根据材料和铣削要求，设定合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写G代码
使用G代码编写铣圆的程序。在G代码中，使用G02或G03指令来指定铣圆的方向和半径。例如：
G02 X * Y* R *：以逆时针方向铣削圆弧，其中X和Y是圆心坐标，R是半径。
G03 X *Y * R *：以顺时针方向铣削圆弧。
设定切削路径
通过设定切削路径，确定铣削的起点和终点，并指定切削方向和切削方式。
进行模拟和验证
在实际加工之前，可以使用模拟软件或机床的模拟功能来验证程序的正确性和可靠性。
加工工件
将编写好的程序加载到数控铣床中，进行实际的铣削操作。
示例编程
```g
； 设置工件坐标系原点在圆心位置
G00 X0 Y0 ； 快速移动刀具到圆心位置
； 设定切削参数
M3 S1000 ； 主轴正传
； 定义圆心坐标和半径
G54 X0 Y0 Z100 ； 定义工件坐标系
M15 ； 下刀
； 铣内圆
G02 X40 Y0 I-40 J0 F500 ； 顺时针方向铣内圆，圆心为（0, 0），半径为10
； 抬刀
G01 Z100
M17 ； 抬刀
； 停止主轴
M05 ； 停止主轴
G00 Z50 ； 提升刀具，移动到安全位置
```
注意事项
半径补偿：
确保刀具半径与程序中设定的半径一致，以避免加工误差。
坐标系变换：
根据具体加工要求，可能需要进行坐标系变换。
切削参数：
根据工件材料和加工要求调整切削速度、进给速度和切削深度。
模拟验证：
在实际加工前，务必进行模拟验证，确保程序的正确性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现精确的圆形铣削。