G76指令是用于精镗孔加工的循环指令，其编程格式如下：
```
G76 X_ Y_ Z_ R_Q_P_F_
```
各参数的含义如下：
X_ Y_：表示在X和Y轴上的定位点。
Z_：表示孔底的深度。
R_：表示刀具在孔底开始精镗切削的位置。
Q_：表示刀具偏移量，即刀具中心在孔底离开已加工表面的距离，一般为正数，移动方向由机床参数设定。
P_：表示在孔底的暂停时间（ms）。
F_：表示进给速度。
加工过程说明：
定位：
在X和Y平面内快速定位到起始点。
快速移动到R平面：
快速移动到指定的R平面。
精镗孔：
以指定的进给速度沿Z轴向下精镗孔。
孔底主轴准停：
孔底主轴准停，即主轴停止在定向位置上。
刀具偏移：
刀具偏移离开加工表面，距离为Q值。
快速退刀：
从孔内快速退刀，刀具中心回位，且主轴恢复转动。
示例：
假设我们要在孔深为100mm，孔径为50mm的孔进行精镗加工，刀具初始位置在（0, 0, 0），刀具偏移量为10mm，进给速度为0.01mm/min，孔底暂停时间为50ms。则编程指令如下：
```
G76 0 0 100 50 10 0.01 50
```
这条指令将控制刀具从（0, 0, 0）位置快速移动到（0, 0, 100）位置，进行精镗加工，然后刀具偏移10mm，暂停50ms，最后快速退刀。
建议：
在使用G76指令时，确保机床参数设置正确，特别是刀具偏移量Q值，以避免划伤孔表面。
根据具体的加工要求调整进给速度F和暂停时间P，以达到最佳的加工效果。