巡线车的编程控制可以通过以下几种方法实现：
Arduino编程软件
Arduino是一种开源硬件平台，具有简单易用的编程环境。通过Arduino编程软件，可以编写和上传控制巡线小车的程序。Arduino编程语言基于C/C++，使用简洁的语法和函数库，适合初学者入门。
Raspberry Pi编程软件
Raspberry Pi是一款单板计算机，可运行Linux系统。使用Raspberry Pi编程软件，如Python等，可以进行巡线小车的高级编程。Raspberry Pi具有强大的处理能力和丰富的GPIO接口，可以实现更复杂的功能。
编程IDE（集成开发环境）
许多巡线小车套件和开发板都附带了相应的编程IDE，如Scratch、mBlock等。这些IDE通常具有图形化编程界面，适合儿童和初学者，可以通过拖拽、连接图形化编程快速生成巡线小车的控制程序。
专用编程软件
一些巡线小车产品提供了专用的编程软件，如Makeblock、RoboMaster等。这些软件通常具有丰富的函数库和代码示例，可以加速巡线小车的开发过程。
巡线小车编程策略
开环控制
开环控制是一种简单的控制策略，它基于预先设定的指令序列来控制小车的运动。在巡线小车中，开环控制可以通过编写一系列指令来实现小车的移动，如前进、后退、左转、右转等。这种控制策略不考虑外部环境的影响，只根据预设的指令来执行动作。开环控制的优点是简单易实现，但缺点是无法应对外部环境的变化，容易出现误差累积的问题。
闭环控制
闭环控制是一种基于反馈的控制策略，它通过感知和测量小车与目标之间的差异，并根据这些差异进行调整来实现精确的运动控制。在巡线小车中，闭环控制可以通过使用传感器来检测环境并获取反馈信息，如使用红外线传感器检测周围的障碍物或使用光敏传感器检测黑线位置。基于这些反馈信息，控制算法可以对小车的运动进行实时调整，以实现精确的巡迹。闭环控制相对于开环控制具有更高的精度和鲁棒性，能够应对外部环境的变化和干扰。然而，闭环控制的实现相对复杂，需要合适的传感器和控制算法来实现准确的反馈和调整。
示例程序
```cpp
// 定义传感器引脚
const int sensorPin = 2；
void setup（） {
// 初始化传感器引脚
pinMode（sensorPin, INPUT）；
}
void loop（） {
// 读取传感器状态
int sensorState = digitalRead（sensorPin）；
// 根据传感器状态控制小车运动
if （sensorState == HIGH） {
// 传感器检测到线路，前进
forward（）；
} else {
// 传感器未检测到线路，停止
stop（）；
}
// 延时一段时间
delay（100）；
}
void forward（） {
// 控制小车前进的代码
}
void stop（） {
// 控制小车停止的代码
}
```
调试与优化
完成编程代码后，进行调试和优化工作。通过实际测试和调试，检查巡线机器人的运行效果，如果有问题，则进行调整和优化，直到达到预期的巡线效果。根据实际情况，可能还需要进行其他的步骤，例如机器人的动力系统设计、通信系统设计等。
通过以上方法，你可以选择合适的编程工具和策略来实现巡线车的控制。根据具体需求和项目复杂度，可以选择最合适的编程方法。