在PLC编程中建立坐标系通常涉及以下步骤：
确定坐标系原点
选择工件上的某个特定点作为坐标系原点，例如工件的中心点、角点或其他重要位置。选择原点的目的是为了方便后续的坐标计算和编程。
确定坐标轴方向
根据工件的几何形状和加工需求，确定坐标轴的方向。通常情况下，X轴表示工件的长度方向，Y轴表示宽度方向，Z轴表示高度方向。
确定坐标轴的正方向
根据机床的坐标系定义，确定坐标轴的正方向。例如，X轴正方向通常是从机床的左侧到右侧，Y轴正方向是从机床的前方到后方，Z轴正方向是从机床的下方到上方。
确定坐标轴的单位
确定坐标轴的单位，通常使用毫米（mm）或英寸（inch）。
创建工件坐标系（WCS）
在数控编程中，首先要设定的是工件坐标系（Work Coordinate System, WCS）。工件坐标系是一个用来描述工件在机床上位置和方向的参考系统。
使用坐标系转换指令
如果需要，可以使用坐标系转换指令来调整坐标系的位置和方向，以适应不同的加工需求。
验证坐标系设置
在编程过程中，通过模拟或实际加工来验证坐标系设置的正确性，确保加工精度和效率。
通过以上步骤，可以建立精确的PLC坐标系，从而在编程过程中准确描述工件的位置和方向，实现精确的加工操作。建议在实际编程过程中，仔细检查坐标系的设置，确保其符合加工要求，并进行充分的验证。