飞平面的编程可以通过多种编程语言实现，包括C++、Python、Java和Matlab等。以下是编程的一般步骤和注意事项：
了解控制原理和硬件接口
在编程前，需要首先了解UG平面的控制原理和舵机、电机等硬件设备的接口方式。
编写控制程序
通过编写相应的控制程序，实现基本的飞行控制，例如平衡、高度控制、航向控制等功能。
在飞行中，可以通过遥控器传输指令，通过无线模块将指令转换成控制信号，传递给硬件设备。
测试和调试
在编程过程中需要进行多次测试和调试，以确保控制程序的正确性和鲁棒性。
选择合适的编程语言
根据具体的应用需求和硬件平台，选择合适的编程语言。例如，C/C++适用于需要高性能控制的场合，而Python则更适合快速开发和原型设计。
编写G代码和M代码
G代码（也称为几何代码）用于定义不同的运动模式，例如直线插补、圆弧插补和螺旋插补。
M代码（也称为杂项代码）用于控制机床的辅助功能，如开启/关闭冷却系统、启动/停止主轴等。
确定飞面的功能和设计
包括飞行控制、跟踪目标和避障等功能。
选择合适的硬件平台
例如飞控、传感器和执行机构等。
编写飞面的控制程序
包括飞行算法、传感器数据处理、目标识别和避障逻辑等。
调试和测试
通过调试和测试，不断优化飞面的性能和稳定性。
考虑安全性和合规性
确保飞面编程的可靠性和合法性。
```cnc
G0 G90 G54 XY0
X （自己找个刀刚好能飞到的点）
M3 S2500
G43 H0 Z10
M8 M98
P123 L5 （这个就看余量了如果余量太大L就多给几次）
子程序O123
G90 G00 XY0
G91 Z-1
F1000
Y-500
X-100
Y500
M99
```
在这个示例中，`G0 G90 G54 XY0` 是初始化机床坐标系，`M3 S2500` 是启动主轴并设置转速，`G43 H0 Z10` 是设置工作高度，`M8 M98` 是准备调用子程序，`P123 L5` 是定义刀具路径和循环次数，子程序`O123` 包含了具体的加工指令。
请注意，这只是一个简单的示例，实际的飞平面编程可能需要更复杂的逻辑和更多的细节考虑。建议在实际操作前进行充分的准备和测试。