在数控编程中，G4指令用于 在程序执行过程中暂停一段时间，通常用于等待其他操作完成或满足特定条件。以下是使用G4指令的一些基本要点和示例：
功能
G4指令用于在程序执行过程中暂停一段时间，这段时间可以是指定的时间，使用P指令来指定停顿的时间，单位为毫秒（ms）。
语法
G4指令的语法格式为：`G4 P<时间值>`，其中`<时间值>`表示需要暂停的时间长度，单位可以是秒或毫秒。
应用场景
G4指令常用于以下情况：
等待材料准备、润滑剂喷洒、工件夹紧等操作完成。
在加工过程中等待某个设备完成动作，例如等待机械手臂完成某个动作或等待零件加工完成。
控制加工速度，例如在加工过程中需要暂停一段时间以实现特定的加工效果。
注意事项
G4指令是以绝对时间方式进行暂停，即无论前面是否有其他指令被执行，G4指令都会在指定时间后暂停。
G4指令是单独占用一个程序段的，不与其他指令共用。在编写程序时，应注意将G4指令独立放置在一个程序段中，不要与其他指令混在一起。
需要合理设置G4指令的等待时间，以避免影响整体加工效率。过长或过短的等待时间都可能对加工过程产生不良影响。
示例
```gcode
% 示例程序
G01 X10 Y20 Z50； // 移动到加工位置
G04 P2000； // 暂停2秒
G01 X20 Y30 Z60； // 继续移动到下一个位置
```
在这个示例中，G4指令使机床在加工位置暂停2秒，然后继续执行后续的加工指令。
通过合理使用G4指令，可以提高数控加工的灵活性和精确度，特别是在复杂工件的加工过程中，可以通过暂停加工的方法来保证各个工序的协调进行，避免出现误差。