全自动测量仪的编程通常涉及以下步骤和考虑因素：
设计测量任务
确定测量的范围、测量点的数量和位置。
明确需要测量的参数，例如角度、距离、坐标等。
编写测量程序
使用特定的测量语言或软件（如LabVIEW、MATLAB、Python等）编写程序。
程序应包括坐标计算、角度测量、距离测量等功能。
示例代码（使用Python）：
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
示例数据
points = np.array（[[1, 2], [3, 4], [5, 6]]）
绘制点
plt.plot（points[:, 0], points[:, 1]）
plt.xlabel（'X'）
plt.ylabel（'Y'）
plt.title（'Sample Points'）
plt.show（）
```
加载测量程序
通过连接计算机或使用存储卡等方式将程序加载到全站仪中。
设置测量参数
根据测量任务要求，设置全站仪的测量参数，如测量模式、测量精度、坐标系等。
进行测量
按照预设的程序，全站仪会自动进行测量，包括测量点的坐标、角度、距离等。
数据处理和分析
对采集到的数据进行滤波、平均、拟合等处理操作。
进行数据的统计分析和图像显示。
常用编程语言和软件
LabVIEW：图形化编程环境，适用于各种仪器的控制和数据采集。
MATLAB：数学计算和数据分析软件环境，支持仪器通信接口。
Python：高级编程语言，具有简洁、易学、易读的特点，支持多种科学计算和数据处理库。
C/C++：通用编程语言，适用于各种应用场景，需要了解仪器的硬件和通信协议。
编程模式
点位模式：通过指定机械臂在空间中的位置和姿态来实现测量任务。
轨迹模式：通过指定机械臂在空间中的多个点位来实现测量任务。
脚本模式：通过编写脚本语言实现复杂的测量任务，包括逻辑判断、循环控制、数据处理等。
标定模式：用于校准测量机的编程模式，提高测量精度和准确性。
联动模式：将测量机与其他设备联动控制，实现更复杂的测量任务。
根据具体的测量任务和需求，可以选择合适的编程模式和软件来实现全自动测量仪的自动化和规范化。