连接Q系列PLC硬件的步骤如下：
准备工作
准备好所需的接线材料和工具。
确保PLC和外部设备已经安全接地。
根据PLC的接线图，确定每个输入输出模块的接线位置和编号。
连接硬件
将外部设备的信号线按照接线图上的标识连接到对应的输入输出模块上，确保连接稳固可靠。
进行电气连接测试，检查接线是否正确，以及外部设备与PLC之间的连接是否正常。
软件配置
通过PLC编程软件（如GX Works2）对输入输出模块进行配置和映射，确保PLC能够正确识别和响应外部设备的信号。
在编程软件中添加智能模块，并确保其处于在线状态。
在硬件配置界面中，选择要添加的智能模块的插槽位置，并将智能模块插入PLC的对应插槽中。
在硬件配置界面中，对新添加的智能模块进行设置，并将其与其他模块连接起来。
通讯测试
通过USB数据线或网线连接PLC侧和电脑侧。
在编程软件中进行通讯测试，确保PLC能够正确识别和响应来自外部设备的信号。
如果通讯不上，检查线缆是否插好或损坏，以及电脑和PLC的IP地址是否在同一个网段。
示例：通过USB数据线连接
1. 打开GX Works2，找到连接目标，双击打开Connection1页面。
2. 选择一对一连接或多站号连接。
3. 通过USB数据线直接连接PLC侧，一端插上电脑，一端直接插上PLC侧。
4. 在设置页面进行通讯测试，确保连接成功。
示例：通过网线连接
1. 通过网线直接连接PLC侧，一端插电脑侧，一端插PLC侧。
2. 如果PLC侧已经有插到交换机上，可以也插到交换机上。
3. 在PLC编程软件中设置网络地址，确保电脑的本地IP地址与PLC的IP地址在同一个网段。
4. 进行通讯测试，确保连接成功。
通过以上步骤，您可以成功连接Q系列PLC硬件，并进行相应的配置和编程。