信捷PLC编程PWM的指令格式如下：
16位指令格式
```
PWM [S1, S2, D]
```
S1：数值范围是1-256，指定输出频率的占空比数值。
S2：指定脉冲输出端口。
D：数据位，指定高速脉冲输出端口，例如YO、Y1等。
32位指令格式
```
DPWM [S1, S2, D]
```
示例
假设我们使用16位指令格式，并且想要控制一个输出端口（例如YO）的PWM信号，占空比为50%，输出频率为1000Hz（即1000000Hz）。
设置S1
占空比数值为50%，即`S1 = 128`（因为`128/256 * 100% = 50%`）。
设置S2
指定输出端口为YO，即`S2 = 0x01`（假设YO是PLC的一个输出端口）。
设置D
数据位为0，即`D = 0`（表示低电平）。
完整的PLC程序示例
```plaintext
PWM [128, 1, 0] ； 设置YO端口，占空比为50%，输出低电平
```
注意事项
指令执行条件：指令执行条件为常开/常闭线圈，对应条件为1时指令执行，为0时指令禁止执行。
在线测试：指令执行过程中可以随时修改脉冲输出的频率和占空比。
伺服控制：如果利用此脉冲控制伺服，修改脉冲的占空比不能修改伺服的速度，修改脉冲的频率才能修伺服的速度。