加工中心四轴编程的方法如下：
定义坐标系
使用机床坐标系、工件坐标系和刀具坐标系。
确定工件坐标系的原点位置，一般选择工件上的某个特定点作为原点，可以使用G92指令设定工件坐标系原点。
设定加工路径
根据工件的形状和加工要求，确定加工路径。
可以使用直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等方式进行加工。
编写加工程序
使用G代码和M代码进行编写。
G代码用于定义运动方式和加工模式，M代码用于定义辅助功能和设备控制。
考虑工具半径补偿
使用G41和G42指令进行刀具半径补偿。
使用G40指令取消刀具半径补偿。
考虑切削参数
选择合适的切削参数，如进给速度、切削深度、切削速度等。
根据工件材料和加工要求，选择合适的切削参数。
模拟验证
在编写完加工程序之后，可以进行模拟验证。
通过模拟验证，检查加工路径是否正确、工具是否与工件碰撞等问题。
编程格式
程序开始部分包含程序号、程序名、加工日期等信息。
系统参数设置，包括工件坐标系、刀具补偿、进给速度等。
加工准备，包括刀具装夹、工件夹持等。
刀具路径规划，决定刀具在工件上的运动轨迹。
加工指令，使用G代码控制运动指令，M代码控制辅助功能。
循环加工，使用循环结构减少编程重复性。
加工结束，进行刀具退刀、切换工件坐标系等收尾工作。
其他注意事项
分析图纸，设计加工中心的加工流程。
装夹胎具并找正，将工件装好，准备刀具寻边并对刀。
编写主程序进行工件加工，完成多种程序校准。
通过以上步骤，可以实现四轴加工中心的编程。建议初学者先熟悉编程软件的基本操作和界面，然后逐步学习刀具选择、路径规划和切削参数设置等关键内容，并通过模拟验证来确保程序的正确性。