编写机器人编程教案时，应当遵循以下步骤和结构：
引言
简要介绍机器人编程的重要性和应用领域。
阐述本教案的目标，即教授学生机器人编程的基础知识和技能。
编程基础知识
介绍机器人编程的基本概念，如传感器、电机和人工智能。
讲解常用的编程语言，例如C++和Python，以及它们在机器人编程中的应用。
介绍编程软件的使用，例如Scratch或Arduino IDE。
编程实践
通过搭建模型，指导学生编写程序使其完成特定任务。
设计一系列由简到难的编程实践活动，例如控制机器人在迷宫中行走。
鼓励学生自主设计程序，进行创意展示。
教学资源
准备可供学生操作的机器人模型和编程软件。
制作精美的教学PPT，辅助讲解和展示。
教学过程
通过展示模型引发学生的兴趣。
讲解编程基础知识和编程软件的使用方法。
分组进行模型搭建和编程实践。
鼓励学生自主设计和展示创意程序。
教学方法
结合讲授与实践，教师讲解、演示和学生实践相结合。
采用团队合作和交流的教学方法，鼓励学生思考和探究。
教学评估
设计评估标准，评价学生的编程能力和创意展示。
通过实践任务和项目来检验学生的学习成果。
机器人编程教案
第一章： 引言
1. 机器人编程的重要性
2. 教案目标
第二章： 编程基础知识
1. 机器人编程的基本概念
2. 常用编程语言介绍
3. 编程软件使用入门
第三章： 编程实践
1. 模型搭建与编程基础
2. 实践活动设计
3. 创意程序设计与展示
第四章： 教学资源
1. 模型与编程软件准备
2. 教学PPT制作
第五章： 教学过程
1. 导入新课
2. 知识讲解与演示
3. 实践操作与指导
4. 创意展示与评价
第六章： 教学方法
1. 讲授与实践相结合
2. 团队合作与交流
3. 学生自主探究
第七章： 教学评估
1. 评估标准与方式
2. 学生作品评价
通过以上步骤和结构，可以编写出一份系统、全面的机器人编程教案，帮助学生系统地学习机器人编程的基础知识和实践技能。