数控车接螺牙的编程方法主要包括以下几种：
G92指令
G92用于定义坐标系原点的位置，在车削螺纹时，可以使用G92指令将车刀的位置设置为零点，以便后续的切削操作。
G76指令
G76指令用于复合型螺纹切削循环，可以自动计算并进行多次螺纹切削循环。其指令格式为：G76 P（m）（r）（a）Q（dmin）R（d）； G76 X（U）Z（w）R（i）P（K）Q（d）F（I）。
其中，P表示螺距，Q表示每一圈的进给量，R表示每一刀切削的切削深度，F表示进给速度。
直接插补方式
直接插补方式通过指令逐步控制车床进行插补运动，以实现螺纹的加工。主要步骤包括设置工件原点和参考系，设置螺纹参数，设置刀具补偿，设置进给速度和进给方向，编写螺纹加工的插补指令等。
固定循环方式
固定循环方式是在直接插补方式的基础上，将螺纹加工过程中重复出现的指令写成固定循环格式，通过循环指令的执行，实现螺纹的加工。主要步骤包括设置工件原点和参考系，设置螺纹参数，设置刀具补偿，设置进给速度和进给方向，编写循环中的指令，包括进给运动、插入、退出、计数和跳转等指令，将循环指令执行的次数设置为加工的总螺纹数，加工完成后返回原点。
其他注意事项
在编程之前，需要先确定螺纹的规格和要求，然后根据实际情况进行相应的编程。例如，对于锥螺纹，需要确定锥角、切入量和切除量等参数。
对于大螺距螺纹，可以采取左右进刀法车削，先使用G76粗车，然后留点余量使用G92精车。
示例程序
```gcode
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ； 螺纹车削
N8 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0 ； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09 ； 回参考点
N20 M30 ； 程序结束
```
请根据具体的加工需求和机床性能调整上述程序中的参数。