要编写一个程序来捕获AB脉冲，你可以使用STM32的定时器（Timer）和GPIO（General Purpose Input/Output）外设。以下是一个使用STM32的TIM5定时器捕获AB脉冲的示例程序，该程序假设你使用的是STM32F10x系列微控制器，并且PA0和PA1引脚分别用于A相和B相脉冲输入。
```c
include "stm32f10x_tim.h"
void T5_Encoder_Configration（void） {
// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
GPIO_StructInit（&GPIO_InitStructure）；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1； // 使用PA0,PA1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING； // 输入模式，浮空状态
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz； // 输入时钟速度
GPIO_Init（GPIOB, &GPIO_InitStructure）； // 配置GPIOB引脚
// 初始化TIM5
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84000000； // 预分频器，设置计数器频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up； // 计数器模式，向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0000FFFF； // 计数器上限值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1； // 时钟分频器
TIM_TimeBaseInit（TIM5, &TIM_TimeBaseStructure）； // 初始化定时器5
// 初始化TIM5的输入捕获
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure；
TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_Capture； // 输入捕获模式
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = 84000000； // 输入捕获预分频器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0； // 输入捕获滤波器
TIM_ICInit（TIM5, &TIM_ICInitStructure）； // 初始化定时器5的输入捕获通道
// 使能TIM5的更新事件
TIM_UpdateEventConfig（TIM5, TIM_UpdateSource_Global）；
TIM_Cmd（TIM5, ENABLE）； // 使能定时器5
}
void TIM5_IRQHandler（void） {
uint16_t captureValue = TIM5->CCR1； // 读取捕获值
// 在这里处理捕获到的脉冲值
}
int main（void） {
// 初始化系统
RCC_Init（）；
// 配置GPIOB为复用功能
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE）；
// 配置系统时钟为72MHz
RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）；
// 进入主循环
while （1） {
// 主循环中可以进行其他任务
}
}
```
说明：
GPIO初始化：
配置PA0和PA1引脚为输入模式，并设置浮空状态。
TIM5初始化：
设置预分频器为84000000（即1MHz），计数器模式为向上计数，计数器上限值为0x0000FFFF。
TIM5输入捕获初始化：
设置输入捕获模式为单稳态触发，预分频器为84000000，滤波器为0。
使能定时器更新事件：
配置定时器更新事件来源为全局事件。
使能定时器：
启用定时器5。
中断处理：
在`TIM5_IRQHandler`函数中读取捕获值并进行处理。
建议：
确保你的微控制器和开发环境已经正确配置。
根据实际需求调整预分频器和计数器上限值。
在`TIM5_IRQHandler`函数中添加适当的逻辑来处理捕获到的脉冲值。
这个程序提供了一个基本的框架，你可以根据具体需求进行扩展和修改。