在数控编程中，定义法兰克数控的R角通常使用G01、G02或G03指令，结合I、J或K参数来实现。以下是具体的编程方法：
内半径为R的圆弧
使用G01指令：`G01 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
顺时针圆弧切削进给
使用G02指令：`G02 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
逆时针圆弧切削进给
使用G03指令：`G03 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
参数说明：
I参数：表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
J参数：表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
R参数：表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例：
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，则可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项：
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上方法，你可以根据具体的加工需求和机床控制系统来编程实现法兰克数控的R角。