编程机器人的开机方法取决于具体的机器人型号和控制系统。以下是一些常见机器人的开机步骤：
玛塔编程机器人
打开控制塔和机器人的电源按键。电源按键通常位于产品背面，长按3秒后，状态指示灯会亮起蓝色并响起开机音乐，表示开机成功。
川崎机器人
打开总控电源及设备分电源。
合上变压器空开。
打开川崎工业机器人控制柜电源开关。
复位机器人控制柜急停旋钮。
复位示教器急停旋钮。
解除机器人暂停状态，使机器人各轴马达上电。示教模式下停止机器人，再现模式下停止机器人，紧急停止按钮用于切断机器人马达电源。
ABB机器人
将机器人控制柜上的总电源旋钮从【OFF】扭转到【ON】。
确保电源线路正常，控制柜上电源的交流接触器输出220V。
旋转控制柜的电源开关打到ON。
将运动模式切换到手动模式。
等待示教器出现ABB选项界面后，工业机器人启动完成。
通用步骤
开启总电源。
开启机器人电源（通常为ON/OFF按钮）。
等待机器人完全启动，通常需要几秒钟到几分钟不等，具体取决于机器人型号和配置。
启动后，检查机器人状态指示灯和运转准备灯，确保所有系统正常运行。
建议根据具体的机器人型号和控制系统查阅相应的用户手册或操作指南，以确保正确无误地开机。