普通机床通常使用G代码进行编程。G代码是一种数控编程语言，用于控制机床的运动和操作，包括主轴的旋转速度、进给速度、切削深度等。以下是一些基本的G代码和M代码及其用途：
G代码
G00：
快速定位，使机床快速移动到某个坐标位置。
G01：
直线插补，使机床进行直线运动。
G02：
顺时针圆弧插补，用于切削圆弧。
G03：
逆时针圆弧插补，用于切削圆弧。
G04：
暂停，使机床在指定的时间内停止运动。
G20/G21：
设置坐标轴的单位，英寸或毫米。
G40/G41/G42：
刀具半径补偿，用于调整刀具的实际位置。
G90/G91：
绝对和相对坐标，指定运动的起点是否是绝对坐标或相对于当前位置的增量。
G98/G99：
进给模式，指定进给速度的参考点是刀具起点还是修正点。
M代码
M00：
停止，使机床停止运行并等待操作员确认。
M02/M30：
程序结束，使机床停止运行并回到程序的起点。
M03/M04：
主轴正转和反转，启动或停止主轴的旋转。
M05：
主轴停止，停止主轴的旋转。
M06：
刀具更换，切换到下一个刀具。
M08/M09：
冷却液开和关，打开或关闭冷却液供给。
M41/M42：
刀具补偿，调整刀具的偏移量。
M98/M99：
子程序调用，执行另一个子程序。
编程步骤
确定加工工艺：
明确加工的零件形状、尺寸和加工要求。
设置坐标系：
选择合适的坐标系，如工件坐标系或机床坐标系。
编写刀具路径：
根据加工工艺，选择合适的G代码指令（如G01、G02、G03）定义刀具路径。
编写辅助功能代码：
使用M代码控制机床的辅助功能，如主轴转速（M3）、冷却液开关（M08）等。
检查和修改代码：
根据机床编程手册，检查代码的正确性，并进行必要的修改。
示例
```
G90 G21 G64 G0 X0 Y0 Z1 G94 S1200 M03 G81 X10 Y10 R5 F100 M30
```
解释：
G90：绝对坐标系。
G21：英制单位。
G64：精度设置。
G0：快速定位到（X0, Y0, Z1）。
G94：取消刀具半径补偿。
S1200：主轴转速1200转/分钟。
M03：主轴正转。
G81：螺纹加工，直径为10，深度为10，螺距为5。
F100：进给速度100毫米/分钟。
M30：程序结束。
通过以上步骤和示例，您可以开始学习如何为普通机床编写程序代码。建议初学者先从简单的编程任务开始，逐步掌握G代码和M代码的使用，并通过实际加工来验证程序的正确性。