在加工中心内编程R角，可以采用以下几种方法：
使用G02/G03指令
G02/G03指令用于圆弧插补，可以指定起点、终点和圆弧半径。
对于小于或等于半圆的圆弧，使用`+R`；大于半圆但小于整圆的圆弧，使用`-R`；对于整圆加工，使用`I_J_K`编程。
使用R参数
在G02/G03指令中，可以使用R参数直接指定圆弧半径，格式为`G02/G03 X_Y_Z_R_F`。
使用I、J参数
在G02/G03指令中，可以使用I、J参数指定圆心坐标，格式为`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。
特殊加工方法
使用刀具铣削法，特制铣刀旋转和移动以切削R角圆弧。
换刀法，准备多个刀具以适应不同R角半径。
借助CAD/CAM软件
通过图形化方式进行程序设计，创建UG会话对象和工作部件，创建Milling Operation对象并设置参数。
修改刀具路径的R角
在数控加工中心上打开程序编辑器，加载需要改变R角的NC程序。
找到需要修改R角的加工路径，确定需要改变的轮廓段和加工方式。
对于立即生效的修改，可以直接在对应的刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在G40/G41/G42加工模式下进行编程。
使用G41/G42模式
对于需要在加工程序的多个轮廓段之间改变R角的情况，需要在对应的程序段的开始处加入G41/G42模式，以调整CNC加工的刀补偿半径。
示例编程
假设需要加工一个半径为5mm的R角，起点坐标为（10, 10），终点坐标为（20, 10），可以使用以下G代码编程：
```gcode
G01 X10 Y10 ； 移动到r角起点
G03 X20 Y10 R5 ； 绘制圆弧，半径为5
G01 X20 Y20 ； 移动到下一个点
```
或者使用I、J参数：
```gcode
G02 X20 Y10 I15 J10 ； 绘制圆弧，圆心坐标为（15,10），半径为5，起点为上一条指令的终点
G01 X20 Y20 ； 移动到下一个点
```
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
进行加工仿真和试切，确保程序的正确性和优化程序的加工效果。