在数控车床上编程半圆凸半圆，通常使用G02和G03指令。以下是编程的详细步骤和要点：
定义起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。这有助于快速定位，确保刀具准备就绪。
指定切削方式
使用G02指令来指定顺时针方向的半圆切削。
使用G03指令来指定逆时针方向的半圆切削。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以（10, 50）为圆心，半径为50mm的顺时针方向半圆，可以使用以下指令：
```
G02 X100 Y0 R50
```
对于逆时针方向的半圆，可以使用以下指令：
```
G03 X0 Y0 R50
```
设置刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令表示切削模式为自动修正模式。
其他注意事项
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度。
在编程时，还需要考虑机床类型和数控系统的具体参数设置。
示例代码
```
； 设置绝对坐标模式
G90
； 顺时针绘制半圆
G02 X100 Y0 R50
； 逆时针绘制半圆
G03 X0 Y0 R50
； 取消刀具半径补偿
G40
```
通过以上步骤和示例代码，可以在数控车床上成功编程出半圆凸半圆的加工路径。请根据具体的机床类型和数控系统调整相关参数，以确保编程的准确性和有效性。