在UG软件中编程侧铣头打斜孔，可以采用以下步骤：
确定坐标系
选择一个与工件表面平行的坐标系作为侧铣头的坐标系。
设置初始点
选择一个合适的初始点，通常位于铣刀刀尖接触工件表面的位置。
编写进给和转速预设
根据侧铣头和工件材料的不同，选择合适的进给速度和转速。
编写工具路径
根据加工要求，选择直线、圆弧或螺旋线等路径来编写侧铣头的工具路径。
编写切削参数
根据侧铣头和工件材料的不同，编写合适的切削参数，包括切削深度、切削宽度和刀补等。
设置刀具半径补偿
根据侧铣头的半径，设置相应的刀具半径补偿。
编写铣削数据
根据工具路径和切削参数，编写铣削数据，包括插补、刀路生成、修正等。
刀路模拟
使用UG的刀路模拟功能，检查铣削程序的正确性和可行性。
生成NC程序
将编写好的铣削数据生成NC程序，并保存到相应的文件中。
加工操作
将生成的NC程序加载到加工设备中，进行实际的加工操作。
其他方法
除了上述方法外，还可以采用以下几种方法来编程侧铣头打斜孔：
刀轨法
确定斜孔的刀轨，通过编程控制刀具沿着刀轨进行切削。刀轨可以通过直线插补和圆弧插补来实现。编程时需要指定刀具进给速度、切削深度等参数。
旋转坐标系法
将斜孔转换成水平或垂直孔进行编程。首先需要确定斜孔的倾斜角度和方向，然后通过旋转坐标系将斜孔转换成水平或垂直孔。编程时需要考虑旋转坐标系的变换和刀具路径的调整。
坐标变换法
将斜孔的坐标系变换成标准坐标系进行编程。该方法需要将斜孔的坐标系进行变换，使其与标准坐标系平行或垂直。然后通过编程控制刀具在标准坐标系下进行切削。编程时需要考虑坐标系的变换和刀具路径的调整。
倾斜刀具法
使用倾斜刀具进行编程。倾斜刀具可以通过夹具或特殊刀柄来实现。编程时需要考虑刀具的倾斜角度和方向，以及刀具路径的调整。
3D曲面法
在UG软件中，可以使用曲面特征来描述斜孔的形状，并使用相应的加工操作来生成加工路径。通过定义斜孔的轴线和角度，可以将曲面特征与加工操作结合起来，实现斜孔的编程。
线性轴法
通过定义斜孔的轴线和角度，然后使用线性轴操作来生成加工路径。在UG软件中，可以通过指定斜孔的起点和终点，以及斜孔的角度和深度来定义线性轴操作。
选择哪种方法取决于具体的加工要求和工件条件。建议先进行详细的工艺分析，然后选择最适合的方法进行编程。