要弄出写字机编程，你可以根据你的编程经验、项目需求和个人喜好选择合适的编程软件。以下是几种常用的软件及其适用情况：
Arduino IDE
适用人群：初学者和有硬件编程经验的开发者。
特点：使用C/C++编程语言，具有简单易学的特点，提供了丰富的库函数，可以方便地控制各种硬件设备和传感器。
Python
适用人群：初学者和需要快速开发的项目。
特点：具有易读易写的语法，功能强大且灵活，可以使用PySerial库进行串口通信，实现与写字机的交互。
Processing
适用人群：需要快速原型开发和图形界面设计的开发者。
特点：基于Java，提供了简化的语法和图形库，适合快速创建写字机的图形界面，并实现各种效果和交互功能。
Scratch
适用人群：初学者和儿童。
特点：通过拖拽积木形式的代码块来编写程序，非常直观和易用，适合编写写字机的简单程序，例如移动笔的位置、绘制图形等。
Adobe Illustrator
适用人群：需要专业字形设计和绘制的用户。
特点：功能强大的矢量绘图软件，广泛应用于设计、插图和排版等领域，可以创建自定义的字形，调整字形的大小、形状和比例，并进行各种效果和变换操作。
CorelDRAW
适用人群：需要字形设计和绘制的用户。
特点：流行的矢量图形设计软件，提供了丰富的绘图工具和特效效果，可以轻松地创建各种字形风格和效果。
Glyphs
适用人群：专业字体设计师和字形制作人员。
特点：专门针对字体设计和字形制作的软件，提供了丰富的字形编辑工具和特殊效果选项，使用户能够精确地调整字形的每个部分，并创建高质量的字体。
FontLab
适用人群：专业字体设计师和字形编辑人员。
特点：专业的字体设计和字形编辑软件，提供了强大的绘图和编辑工具，以及字体调整和排版功能。
G代码编程语言
适用人群：需要控制数控机床或写字机的用户。
特点：G代码是一种用于控制数控机床工作的指令集，包括了一系列的命令和参数，用于描述刀具的移动、加工速度、加工深度等工艺参数。编程写字机使用的CAM软件可以根据用户提供的设计图纸生成相应的G代码。
选择合适的编程软件后，你可以开始编写代码来实现写字机的各项功能，例如控制机械臂的运动、打印字符或图形等。根据具体需求，你可能还需要学习相关的电路知识和控制原理，以便将软件编程与硬件控制相结合，完成写字机的DIY过程。