数控车床4轴编程主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的各个轴进行精确的加工操作。以下是一些基本的编程步骤和指令：
了解工件要求和CAD图纸
明确加工所需的形状、尺寸和精度。
确定加工工艺和刀具
选择合适的加工工艺和刀具型号和规格。
坐标系选择和坐标系建立
根据工件的形状和切削需要，选择适合的坐标系（如绝对坐标系或相对坐标系），并在机床上建立坐标系。
编写数控程序
使用G代码和M代码编写程序，包括初始设定、刀具半径补偿、切削速度、刀具位置和切削路径等信息。
示例指令包括：
G00：快速定位指令，将刀具快速移动到指定位置。
G01：直线插补指令，控制刀具沿直线路径进行切削。
G02/G03：圆弧插补指令，G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
G04：暂停指令，暂停机床的运动。
G17/G18/G19：平面选择指令，分别用于选择XY平面、XZ平面和YZ平面。
G28：将刀具回到参考点。
G30：将刀具回到第二参考点。
G95：设置每转进给量。
G94：设置每分钟进给量。
G50：设置最高转速。
G96：设置恒线速度。
G97：取消恒线速控制。
M03：主轴正转。
M05：主轴停。
M30：主程序结束并复位。
编程验证和修正
通过模拟或辅助软件对编程进行验证和修正，确保程序运行正确，并进行必要的调整和优化。
导入数控编程
将编写好的数控程序导入到数控机床的控制系统中，可以通过U盘或网络进行导入。
机床准备和调试
对数控机床进行准备和调试，确保机床正常运行，并按照数控程序进行工作。
运行和监控加工过程
启动机床，运行数控程序，并通过监控系统实时监测加工过程，确保加工质量和安全。
后处理和存档
加工完成后，进行后处理，保存加工参数和结果，并对数控程序进行存档，便于以后参考和修改。
示例程序（FUNAC数控车）
```
%9001
N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）
N30 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）
N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）
N50 U34 W-10 （切第一段锥）
N60 U20 Z-73 （切第二段锥）
N70 X90 （退刀）
N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）
N90 M05 （主轴停）
N100 M30 （主程序结束并复位）
```
示例程序（华中数控车）
```
%9001
N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）
N30 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）
N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）
N50 U34 W-10 （切第一段锥）
N60 U20 Z-73 （切第二段锥）
N70 X90 （退刀）
N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）
N90 M05 （主轴停）
N100 M30 （主程序结束并复位）
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控车床4轴