理解流水线PLC编程需要遵循以下步骤：
了解PLC控制的设备
确定设备需要哪些控制动作、防呆动作和保护装置。
统计PLC输入端
弄清楚每个输入点的开关指令的作用，例如启动、停止、循环、急停、感应器等。
列出PLC所有输出端
明确每个输出点控制的具体动作，例如控制的是电磁阀、继电器还是接触器，以及它们分别连接的负载。
分析PLC程序
打开PLC程序，一个阶梯一个阶梯地分析输入和输出之间的逻辑控制关系，从启动到执行过程，再到结束。
重复分析
不断重复上述步骤，直到熟悉整个PLC梯形图的控制逻辑原理和设备的工作原理。
此外，为了更深入地理解PLC程序，还可以采取以下措施：
熟悉PLC编程语言：如Ladder Diagram （梯形图）和Structured Text （结构化文本）。
阅读和分析程序：了解输入和输出信号的定义和用途，以及各个程序块之间的关系。
模拟程序运行：使用PLC软件模拟程序运行，观察信号的变化和执行过程。
参考文档和教程：阅读PLC厂商提供的文档和教程，以及相关标准和规范。
实践和学习：通过实际项目和不断学习，积累并应用PLC编程知识。
通过这些步骤和方法，可以逐步掌握流水线PLC编程的理解和分析能力。