在三菱PLC上实现电机的正反转控制，可以通过编写梯形图（Ladder Diagram, LD）来实现。以下是一个简单的示例程序，展示了如何实现电机的正反转控制，并包含停顿功能：
定义输入输出变量
X0：正转按钮
X1：反转按钮
Y0：正转接触器
Y1：反转接触器
T0：正转停止延时
T1：反转停止延时
编写控制程序
使用IF-THEN语句，结合梯形图中的触点和指令来实现正反转控制。
当X0按下时，执行正转控制，即Y0得电，电机正转。
当X1按下时，执行反转控制，即Y1得电，电机反转。
在正转或反转停止后，需要等待一段时间（例如1秒）才能启动相反方向的操作，以实现停顿效果。这可以通过使用延时触点T0和T1来实现。
```plaintext
X0 X1 Y0 Y1 T0 T1
| | | | | |
|------|------|------|------|------|
| | | | | |
|------|------|------|------|------|
| | | | | |
|------|------|------|------|------|
| | | | | |
|------|------|------|------|------|
| | | | | |
|------|------|------|------|------|
| | | | | |
|------|------|------|------|------|
```
梯形图解释：
X0和X1是输入按钮，分别用于启动正转和反转。
Y0和Y1是输出接触器，分别用于控制电机的正转和反转。
T0和T1是延时触点，用于在停止后添加停顿时间。
编程步骤：
1. 将输入设备的信号（如正转按钮和反转按钮）连接到PLC的输入变量（如X0和X1）。
2. 将输出设备的信号（如正转接触器和反转接触器）连接到PLC的输出变量（如Y0和Y1）。
3. 编写梯形图程序，如上所示，确保在正转或反转停止后，通过延时触点T0和T1实现1秒的停顿。
4. 调试程序，确保正反转控制功能正常，并且停顿时间符合要求。
通过以上步骤和示例梯形图，可以实现三菱PLC上电机的正反转控制，并在停止后添加适当的停顿时间。