铣孔改铣螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹类型（内螺纹或外螺纹）
螺距
直径
螺纹起点
选择刀具和切削参数
刀具类型和尺寸
切削速度
进给速度
切削深度
确定加工路径
根据螺纹类型和方向，确定铣刀在工件上的加工路径
内螺纹通常为顺时针方向，外螺纹为逆时针方向
编写G代码和M代码
G代码用于控制铣刀在X、Y、Z轴上的移动
M代码用于控制辅助功能，如主轴开启和关闭、冷却液开启和关闭等
使用循环指令（如G91和G92）实现多次加工
调试和验证
在模拟器上运行程序，检查铣刀的运动轨迹是否正确
验证螺纹的加工尺寸是否满足要求
导出NC程序
将加工路径转换成机床可识别的NC代码
上传到数控机床中进行实际加工
示例程序代码
```gcode
； 定义螺纹参数
G54
G90
T1
M06
G0 X-40 Y0
； 刀具移动到安全高度
G43 Z50 H1
M03 S800
Z5
； 增量刀具位置，注意螺距与Z高度的关系
G91 G1 G41 X20 Y0 D1
； 循环加工螺纹
G92 X0 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26
G01 Z-2
G02 X10 Y0 Z-1.5 I= - R2 J0 F3000
G01 Z-2
G02 X0 Y0 I= - R2/2 J0 F300
G00 Z3
```
注意事项
确保选择的刀具和切削参数适合加工材料和螺纹要求。
检查加工路径是否合理，避免机床碰撞或刀具损坏。
在实际加工前，进行充分的模拟和验证。
通过以上步骤和示例代码，你可以手动编程铣螺纹程序。对于更复杂的螺纹加工，建议使用自动编程软件以提高效率和准确性。