要实现编程小车两轮转弯，主要可以通过以下几种方法：
方法一：左右轮差速转弯
初始化
调用定时器0和定时器1进行初始化。
在`main.c`中设置while循环，定期改变左右轮的速度，实现差速转弯。
控制函数
`GoForwardLeft（）`：左轮慢，右轮快。
`StopLeft（）`：左右轮都停止。
`GoForwardRight（）`：右轮慢，左轮快。
PWM控制
定时器0中断处理函数PWM控制左轮前进。
定时器1中断处理函数PWM控制右轮前进。
方法二：反转电机
左转弯
左侧轮子反转，右侧轮子正转。
示例代码：
```python
def turnLeft（speed, lefttime）:
leftMotor.ChangeDutyCycle（speed）
GPIO.output（AIN1, False）
GPIO.output（AIN2, True）
rightMotor.ChangeDutyCycle（speed）
GPIO.output（BIN1, True）
GPIO.output（BIN2, False）
time.sleep（lefttime）
```
右转弯
左侧轮子正转，右侧轮子反转。
示例代码：
```python
def turnRight（speed, righttime）:
leftMotor.ChangeDutyCycle（speed）
GPIO.output（AIN1, True）
GPIO.output（AIN2, False）
rightMotor.ChangeDutyCycle（speed）
GPIO.output（BIN1, False）
GPIO.output（BIN2, True）
time.sleep（righttime）
```
方法三：控制单个轮子
左轮不动，右轮向前转
通过控制IO口电平实现小车的转弯。
示例代码：
```c
void CarTurnLeft（void） {
motor_l_g（）； // 左轮前进
motor_r_s（）； // 右轮停止
delay（2）； // 延时
motor_l_s（）； // 左轮停止
motor_r_g（）； // 右轮前进
delay（2）； // 延时
}
```
建议
选择合适的方法：根据具体硬件和编程环境选择最适合的转弯方法。
调试：在实际应用中，可能需要进行多次调试，以确保小车能够平稳转弯。
安全性：在转弯过程中，确保小车周围没有障碍物，避免发生碰撞。
通过以上方法，你可以实现编程小车的两轮转弯。希望这些教程对你有所帮助!