数控铣手动编程的步骤如下：
确定工件的加工要求和技术要求
这包括确定工件的几何形状、尺寸要求、加工工艺等。
进行工件的分析和加工路径的规划
通过对工件进行分析，确定加工的先后顺序和路径，以确保加工的准确性和效率。
进行刀具的选择和刀具路径的规划
根据工件的加工要求和刀具的特性，选择合适的刀具，并规划刀具的路径，以确保加工的质量和效果。
编写数控程序
根据刀具路径和加工要求，手动输入G代码和M代码，进行加工参数的设置和运动指令的编写。
进行程序的调试和优化
在编写完程序之后，需要进行程序的调试和优化，以确保程序的正确性和稳定性。
数控铣手动编程的要点
编写程序：操作人员需要根据工件的形状和加工要求，手动输入相应的刀具路径、切削速度、进给速度等参数，以及各个切削点的坐标。编写程序的过程需要熟悉数控铣床的操作界面和编程语言，以确保程序的准确性和可执行性。
刀具路径规划：在编写程序时，操作人员需要根据工件的形状和加工要求，规划刀具的运动路径。通过手动输入刀具路径的坐标和运动方向，可以实现对工件进行不同形状的切削和加工。刀具路径规划的准确性和合理性对于加工质量和效率至关重要。
切削参数设置：在编写程序时，操作人员需要手动设置切削参数，包括切削速度、进给速度、进给深度等。这些参数的设置直接影响到加工过程中切削力、切削温度和切削质量等因素。
示例程序
```plaintext
； 凸轮轮廓加工程序
； 工件坐标系设定：G54 G91 M03
； 刀具选择：φ4mm平底立铣刀
； 切削参数：切削速度 F150， 进给速度 F100， 进给深度 5mm
G00 X0 Y0 Z50 ； 将刀具移动到起始位置
G41 G00 X20 Y-10 Z-5 ； 刀具半径补偿，选择直径为4mm的立铣刀
G01 X5 Y-10 F150 ； 沿X轴方向铣削
G01 Y35 G91 G01 X10 Y10 ； 沿Y轴方向铣削
G01 X11.8 Y0 G02 X30.5 Y-5 R20 ； 圆弧插补，半径为20mm
G03 X17.3 Y-10 R20 ； 圆弧插补，半径为20mm
G00 X0 Y0 Z50 ； 将刀具移回起始位置
M05 ； 冷却液关闭
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在手动编程过程中，操作人员必须熟悉数控编程语言和数控铣床的操作规程，以确保编程的准确性和安全性。
在编写程序时，需要仔细检查每个切削点的坐标和切削参数，避免因输入错误导致加工失败。
在程序调试和优化过程中，需要不断测试和调整，确保程序在实际加工中能够达到预期的效果。
通过以上步骤和要点，操作人员可以完成数控铣的手动编程，实现精确的工件加工。