PLC编程控制变频器操作电机的方法主要有以下几种：
使用PLC的输出端子接变频器的多功能端子
将PLC的输出端子接变频器的多功能端子，并设置多功能端子为多道速功能。
通过PLC的输出端子的闭合和断开的组合，使变频器在不同转速下运行。
优点：响应速度快，抗干扰能力强。
缺点：不能无级调速。
通过PLC和变频器上的RS485通讯接口进行通信控制
利用PLC和变频器之间的RS485通讯接口，采用PLC编程通信控制。
通过发送信号控制变频器的工作模式、频率、转速等参数，从而间接地控制变频电机的运行状态。
优点：可以无级变速，速度变换平滑，速度控制精确，适应能力好。
缺点：抗干扰差，响应有延时。
通过PLC加数模（DA）转换模块
将PLC数字信号转换成电压（或电流，视变频器设置而定）信号，输入到变频器的模拟量控制端子。
控制变频器工作，实现无级调速。
优点：无级调速。
缺点：调速精度低，不直观；数模转换模块较贵。
具体操作步骤
硬件连接
将PLC的数字量输出点连接到变频器的相应端子。例如，将西门子S7-1200 PLC的数字量输出点Q0.0连接到变频器的启动端子STF，Q0.1连接到反转端子STR，Q0.2 - Q0.4分别连接到变频器的多段速选择端子RH、RM、RL。
软件编程
在PLC编程软件中编写梯形图程序，实现对变频电机的控制。例如，当按下启动按钮I0.0时，Q0.0置位，变频器启动电动机；当按下停止按钮I0.1时，Q0.0复位，电动机停止。通过控制Q0.2 - Q0.4的不同组合，可以实现电动机的多段速运行。
示例程序