数控铣圆形凹槽的编程步骤如下：
确定工件的几何形状和尺寸要求
包括槽的直径、深度和位置等。
选择合适的刀具
常用的刀具有圆柱铣刀、球头铣刀等，根据圆槽的尺寸和形状选择合适的刀具。
确定刀具的进给速度、转速和切削深度
这些参数需要根据材料的硬度、切削量和加工精度等因素进行综合考虑。
确定切削路径
铣圆槽的切削路径一般是沿着圆形轮廓进行螺旋式切削。编程时需要指定起点、终点、切削方向和切削深度等参数。
编写数控程序
根据切削路径和切削参数，使用数控编程语言（如G代码）编写程序。程序中需要包括初始设定、刀具补偿、切削路径、切削参数等信息。
进行程序调试
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试。调试时需要检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
开始加工
调试完成后，根据实际加工要求，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作。加工过程中需要注意安全，及时检查加工质量。
```gcode
； 示例程序：数控铣圆形凹槽
； 1. 确定工件坐标系
G90 ； 绝对坐标模式
G54 ； 选择工件坐标系为第一个工件坐标系
； 2. 选择刀具和刀具切换
T1 ； 选择刀具号为1
M06 ； 刀具切换
； 3. 设定切削速度和主轴转速
S1000 ； 设置主轴转速为1000r/min
M03 ； 选择主轴正转
； 4. 快速定位
G00 X10 Y10 ； 以快速的速度将刀具定位到X轴坐标为10,Y轴坐标为10的位置
； 5. 线性插补
G01 Z-5 F200 ； 以进给速度为200mm/min，在Z轴方向进行直线插补，深度为-5mm
； 6. 进行凹槽的切削加工
N70-N100 ； 进行凹槽的切削加工
； 7. 快速撤退
G00 Z10 ； 以快速的速度将刀具撤退到Z轴坐标为10的位置
； 8. 程序结束
M30 ； 程序结束
```
在实际编程过程中，需要根据具体的加工要求和工件形状调整刀具半径、进给速度、切削深度等参数，并确保编程的正确性和合理性。