在3B编程中，描述不规则圆弧的指令通常以"G"开头，后面跟着一个数字和一系列字母来指定圆弧的特定参数。以下是一些基本的3B代码圆弧编程指令和格式：
圆弧起点和终点坐标
指定圆弧的起点和终点坐标，例如：`G02 X1.0 Y1.0 R0.5` 表示以（1.0, 1.0）为圆心，半径为0.5的圆弧，以顺时针方向切削。
圆弧半径
指定圆弧的半径，例如：`G02 R0.5` 表示以当前点为圆心，半径为0.5的圆弧。
圆弧方向
指定圆弧的方向，顺时针用正号表示，逆时针用负号表示。例如：
顺时针圆弧：`G02 X1.0 Y1.0 I0.2 J0.3`
逆时针圆弧：`G03 X1.0 Y1.0 I-0.2 J0.3`
圆弧插补方式
3B代码中常用的插补方式包括线性插补和圆弧插补。例如：
线性插补：`G01 X1.0 Y1.0 F100`
圆弧插补：`G02 X1.0 Y1.0 I0.2 J0.3`
圆弧速度和加速度
可以通过设置速度和加速度参数来控制圆弧的运动过程。例如：
设置速度：`G02 X1.0 Y1.0 V100`
设置加速度：`G02 X1.0 Y1.0 A100`
圆弧的补偿
可以通过指定补偿参数来对圆弧进行补偿，以提高精度和减少误差。例如：
补偿参数：`G02 X1.0 Y1.0 Q0.1`
示例
```
G02 X0 Y0 I-1 J1 R2 F100
```
解释：
`G02`：表示顺时针圆弧。
`X0 Y0`：表示圆弧的起点坐标。
`I-1 J1`：表示圆弧的圆心相对于起点的坐标偏移量。
`R2`：表示圆弧的半径。
`F100`：表示圆弧的进给速度。
通过这些指令和参数，可以精确地控制不规则圆弧的加工过程。建议在实际编程中根据具体需求选择合适的指令和参数，以确保加工精度和效率。