三菱数控系统的编程可以通过以下步骤进行：
了解控制要求
确定控制系统的输入输出要求。
选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
创建新工程
在三菱PLC编程软件GX Developer中创建新工程。
选择PLC的系列及类型。
编写程序
编写简单的自锁程序或其他控制程序。
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）进行编程。
程序编辑
在梯形图编程窗口中编辑程序。
设置“写入模式”以进行编辑。
程序仿真
运行仿真程序，检查程序逻辑是否正确。
使用模拟PLC进行测试。
程序传输
将程序从电脑传输到PLC。
在GX Developer中进行传输设置。
在线修改程序 （可选）：
在PLC运行时，只将更改过的梯形块写入PLC。
适合现场调试。
机床编程
在机床主面板上手动编程。
通过机床面板的MODE键或手动输入代码进入编辑模式。
宏程序与参数设置
创建宏程序，使用三菱系统的编程软件编写程序代码。
调用宏程序时传递相应参数。
对刀仪调试
执行刀长自动设定（M90 Hxx）。
使用M91命令（G5x）进行工件表面调整。
任务实施
进行I/O地址分配。
添加注释和声明。
按照控制要求步骤一步一步执行顺序控制。
程序测试
在实际机床或仿真环境中测试程序。
确保程序逻辑正确，满足加工要求。
请根据具体的应用场景和需求选择合适的编程方法。