G02是数控编程中的一个指令，用于 顺时针方向圆弧插补。以下是G02指令的基本用法和格式：
基本格式
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G02 X__ Y__ I__ J__ F__
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`X__` 和 `Y__`：表示圆弧终点的坐标位置。
`I__` 和 `J__`：表示圆心相对于起点的偏移量（在X和Y方向上）。
`F__`：表示插补速度（进给速度）。
示例
```
G02 X100.0 Y50.0 I25.0 J0.0 F100.0
```
这个指令表示在X轴方向移动100.0个单位，Y轴方向移动50.0个单位，在I方向（X轴方向）移动25.0个单位，J方向（Y轴方向）不移动，插补速度为100.0 mm/min。
其他参数
`R`：表示圆弧的半径，在某些情况下也可以使用。
`K`：表示圆心的偏移量，沿着Z轴的距离（在某些情况下使用）。
建议
在使用G02指令时，确保所有坐标和参数都正确无误，以避免加工错误。
根据具体的加工需求和机床性能，调整插补速度和进给速度，以达到最佳的加工效果。
熟悉并掌握G02指令的格式和参数，以便在编程时能够灵活应用。