陶晶驰触摸屏的编程主要涉及以下几个步骤：
基础知识
了解淘晶驰屏幕的基本概念、结构和工作原理。
学习屏幕的基本特性和使用方法。
搭建编程环境
安装和配置淘晶驰屏幕的编程软件。
连接和设置硬件，包括屏幕与计算机或其他控制设备的接口。
学习编程语言
掌握淘晶驰屏幕支持的编程语言，如C语言和Python。
学习这些编程语言的基本语法和使用方法。
编程实例
通过实例演示如何使用淘晶驰屏幕进行各种功能的编程，例如显示文字、绘制图形、播放音频等。
使用头文件和函数
包含必要的头文件，例如 `include "tjcScreen.h"`。
使用提供的函数进行串口数据发送、添加结束标志位、显示数字控件值等操作。
硬件连接
将淘晶驰屏幕的TX和RX线分别与Arduino的TX和RX相连。
连接启动器和步进电机，并根据程序控制信号的传输。
编写代码
定义必要的引脚，如 `define STEPPIN1 2` 和 `define DIRPIN1 3`。
实现接收数据、测试日期、执行命令、清除屏幕等函数。
在 `setup（）` 函数中配置引脚模式，并启动串行通信。
```cpp
include
include "tjcScreen.h"
define STEPPIN1 2
define DIRPIN1 3
uint8_t receive_data（void）；
void test_date（void）；
void do_command（void）；
void qingchu（void）；
String zifu = ""；
int mark；
int comdata = {0}；
int go_mark = 0；
int back_mark = 0；
int stop_mark = 0；
void setup（） {
pinMode（STEPPIN1, OUTPUT）；
pinMode（DIRPIN1, OUTPUT）；
Serial.begin（9600）；
}
void loop（） {
if （Serial.available（） > 0） {
zifu = Serial.readStringUntil（'\n'）；
// 处理接收到的数据并执行相应的命令
do_command（）；
}
}
void receive_data（） {
// 实现接收数据的函数
}
void test_date（） {
// 实现测试日期的函数
}
void do_command（） {
// 实现执行命令的函数
if （zifu == "forward"） {
go_mark = 1；
back_mark = 0；
stop_mark = 0；
} else if （zifu == "backward"） {
go_mark = 0；
back_mark = 1；
stop_mark = 0；
} else if （zifu == "stop"） {
go_mark = 0；
back_mark = 0；
stop_mark = 1；
}
// 根据标记控制步进电机
}
void qingchu（） {
// 实现清除屏幕的函数
}
```
请注意，以上代码仅为示例，实际编程时需要根据具体需求和硬件配置进行调整。建议参考淘晶驰屏幕的官方文档和示例代码，以获得更详细的指导和更准确的实现。