在圆柱两端铣键槽的编程过程中，需要遵循以下步骤：
确定加工要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息。
明确键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，例如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置，包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）描述刀具的加工路径。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，进行刀具半径补偿，确保加工尺寸的精度。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
程序调试和验证
通过模拟或手动操作验证程序的正确性，检查刀具路径、切削条件是否合理，满足工件要求。
实际加工
将工件装夹在数控铣床上，利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
示例程序段
```gcode
； 设置工作坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 定义刀具
T1
； 设置铣削参数
F100 ； 进给速度 100mm/min
S1000 ； 切削速度 1000转/分钟
G94 ； 以时间为基准进行进给
； 移动到起始位置
G00 X10 Y10 Z5
； 铣削键槽
G41 G01 X20 Y20 Z0 ； 左铣削，从当前位置移动到坐标为X20 Y20 Z0的位置
```
注意事项
在编程过程中，需要仔细设计刀具路径和参数，以确保铣削效果符合要求。
对于复杂的键槽形状，可以使用CAD/CAM软件来生成刀具路径，提高编程效率和加工精度。
在实际加工前，务必进行程序调试和验证，避免因程序错误导致加工失败。
通过以上步骤和注意事项，可以顺利完成圆柱两端铣键槽的编程和加工任务。