数控编程草稿纸的写法主要包括以下几个方面：
确定加工工艺
根据产品的加工要求和零件的设计图纸，确定加工工艺，包括切削刀具的选择、切削参数的确定等。
编写数控程序
根据加工工艺，使用特定的数控编程语言编写数控程序。常用的数控编程语言包括G代码和M代码。
设置工件坐标系
在编写数控程序之前，需要设置工件坐标系。工件坐标系是用来描述工件在数控机床上的位置和姿态的坐标系。
程序头部信息
程序的头部信息主要包括程序的名称、版本号、作者、日期等基本信息。这些信息可以帮助用户追踪和管理程序，方便后续的维护和修改。
程序主体
包含了各种加工指令和参数设置。例如，G01表示直线插补指令，G02表示圆弧插补指令，M03表示主轴正转指令，M05表示主轴停止指令。
程序尾部
以“M30”或“%”结尾，用于声明程序的结束位置。
注释
在编写复杂程序时，可以使用注释（以“；”或“（）”开头）来解释代码的含义和作用，方便其他人员理解和使用。
格式规范
程序的每一行指令都需要编号，编号通常以N开头，依次递增。每行指令的参数之间要用空格或逗号隔开。保持程序的结构清晰，可以使用缩进或空行来分隔不同的功能模块。
```
% O0001（程序号）
% 程序名称： 零件加工
% 版本号： 1.0
% 作者： 张三
% 日期： 2024-01-14
N001 G00 X0 Y0 Z0（快速定位到起始点）
N002 G01 X100 Y0 Z0 F200（直线插补到X100 Y0）
N003 G02 X150 Y50 I0 J20（顺时针圆弧插补到X150 Y50）
N004 M05（主轴停止）
N005 M30（程序结束）
```
建议在实际编写数控程序时，可以先在草稿纸上进行初步编写和测试，确保程序的正确性和可读性，然后再输入到计算机中进行进一步的编辑和优化。