50h单片机编程的步骤如下：
准备开发环境
选择适合的开发工具和编译器，例如Keil C51、IAR Embedded Workbench等。
安装并配置好开发环境和编译器。
编写程序
使用C语言或汇编语言编写单片机程序。
根据需要选择合适的单片机型号和开发板。
程序应包括初始化、读取传感器数据、控制执行器等基本功能。
编译程序
使用编译器将程序源代码转换为可执行的机器码。
生成.hex或.bin等格式的程序文件。
烧录程序
将程序文件烧录到单片机的存储器中。
可以使用JTAG、SWD、ISP等烧录方式。
调试程序
使用调试工具或仿真器对程序进行调试和测试。
可以通过单步执行、断点调试等方式进行调试。
优化程序
根据实际需求和系统性能，对程序进行优化。
提高系统的响应速度和稳定性。
示例代码
```c
include
void delay（unsigned int xms） {
unsigned int i, j；
for （i = xms； i > 0； i--）
for （j = 112； j > 0； j--）；
}
void main（） {
while （1） {
P0 = 0x01； // 打开LED灯
delay（500）； // 延时500ms
P0 = 0x00； // 关闭LED灯
delay（500）； // 延时500ms
}
}
```
编译和烧录
1. 打开Keil软件，新建一个工程，选择单片机型号（如AT89C52）和编程语言（如C语言）。
2. 将上述代码复制到工程中，进行编译。
3. 编译成功后，生成.hex文件。
4. 使用编程器（如STC-ISP）将.hex文件烧录到单片机中。
调试
在烧录程序后，可以使用调试工具（如Keil的调试器）进行调试，检查程序是否能够正常运行，是否存在问题。
优化
根据实际需求，可以对程序进行优化，例如减少延时时间、优化代码结构等，以提高程序的性能和可靠性。
通过以上步骤，可以实现对50h单片机的编程和控制。