修改门禁卡编程密码的方法如下：
使用默认编程密码
默认的编程密码通常是12345或9999。
进入编程状态
按下星号键（*）和六位编程密码（例如9999）进入编程状态。系统可能会发出两声嘟嘟声作为确认，红灯闪烁，绿灯长亮。
修改开门密码
在编程状态下，按5，然后输入一组四位数的新密码，再按，再输入一遍四位数的新密码，最后按，再按*储存。
确认修改
输入新密码后，系统可能会要求再次确认，确保密码修改成功。
退出编程状态
完成密码修改后，按*键退出编程状态。
注意事项：
建议在启用门禁设备后立即更改默认的编程密码，以提高安全性。
如果忘记了编程密码，可能需要恢复出厂设置，但这通常会清除所有设置，包括开门密码。
请根据具体的门禁设备型号和说明书进行操作，以确保修改过程顺畅。如果遇到困难，建议联系设备制造商或专业技术人员获取帮助。