刀轴自动焊接机的编程可以通过以下几种方式进行：
G代码编程
G代码是一种通用的CNC编程语言，适用于自动焊接机。
通过指定各种运动轨迹、速度、加速度和坐标系变换来控制机器的运动。
M代码编程
M代码用于控制机器动作和辅助功能，如开关、传感器、气缸等。
在自动焊接机中，M代码可以用于控制焊接电流、保护气体、焊接电弧等。
PLC编程
自动焊接机的控制系统通常采用可编程逻辑控制器（PLC）。
PLC编程是一种图形化编程方式，通过连接不同的逻辑元件来实现机器的控制。
基于流程图的编程
一些自动焊接机使用基于流程图的编程方式。
用户可以在界面上拖动和连接不同的图形符号，来表示焊接机的不同动作和操作。
常用编程命令
MOVJ：控制焊接机器人到达指定的关节坐标位置。
MOVL：控制焊接机器人到达指定的直线坐标位置。
WAIT：设置焊接机器人等待一段时间后再执行下一个指令。
ARC：控制焊接机器人进行圆弧路径的焊接操作。
SET：设置焊接参数，如焊枪的速度、力度、电流等。
IO：控制焊接机器人的输入输出信号，如开关信号、传感器信号等。
IF：条件语句，可以根据条件判断来选择执行不同的指令。
GOTO：跳转指令，可以在程序中跳转到其他指定的标记处。
FOR：循环语句，可以重复执行一段程序。
CALL：调用子程序，可以在程序中调用其他的子程序。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的焊接需求和设备类型，选择最适合的编程方式。
熟练掌握编程语言：无论是G代码、M代码还是PLC编程，都需要熟练掌握相应的编程语言和工具。
注重工艺参数设定：在编程过程中，需要根据不同的产品和焊接要求设定相应的工艺参数，以确保焊接质量和效率。
进行监控和调试：在实际焊接过程中，需要不断监控焊接质量和效率，并根据需要进行调整和优化。