电梯编程通常涉及以下步骤和思路：
确定电梯的基本参数和功能
包括电梯的最大载重量、最大速度、停靠楼层数、开门和关门时间等。这些参数将作为编程的基础。
设计电梯运行逻辑
确定电梯的楼层范围、运行模式（如单独运行、群控运行等）、运行速度等。设计好电梯的运行逻辑可以为后续的编程提供指导。
编写控制程序
根据设计的电梯运行逻辑，选择合适的编程语言（如梯形图、功能块图、结构化文本等）编写控制程序。控制程序应包括电梯状态监测、乘客请求接收和处理、电梯运行控制、开关门控制等功能。
设计电梯调度算法
根据实际需求选择合适的调度算法，如先到先服务（FCFS）、最短寻找时间（SSTF）、电梯电机群控制系统等。调度算法影响着电梯的运行效率和用户体验。
实现电梯状态监控
编写代码来监控电梯的状态，包括当前楼层、运行方向、开关门状态等。这部分代码通常需要与电梯的硬件结合，以实时获取电梯的状态信息。
实现电梯调度算法
根据设计的调度算法，编写代码来实现电梯的调度。这部分代码通常需要与电梯状态监控和乘客请求进行交互，根据当前状态和请求调度电梯的运行。
实现电梯内部控制算法
编写代码来监听电梯内部的按钮输入，如上下楼、开关门等操作，并根据按钮输入来调整电梯的运行状态。
实现电梯运行逻辑
根据电梯的调度和内部控制算法，编写代码来实现电梯的运行逻辑，包括电梯的开关门、上下楼、停靠等操作。
测试和优化
完成电梯运行程序后，进行测试和优化，确保程序能够正确地处理各种情况，并且能够高效、安全地运行。
示例梯形图编程思路
初始化
初始化电梯状态，包括楼层、运行方向、计数器等。
接收乘客请求
通过按钮或其他输入设备接收乘客请求，并将请求放入请求队列。
调度算法
根据调度算法（如先来先服务）选择下一个要服务的楼层。
电梯运行控制
控制电梯的启动、停止、加速、减速等。
开关门控制
控制电梯门的开关动作，确保在正确的时间打开和关闭门。
状态监测
实时监测电梯的状态，包括当前楼层、运行方向、开关门状态等。
优化和改进
根据实际运行情况进行优化和改进，如调整调度算法、优化运行逻辑等。
示例梯形图
```plaintext
[初始化]
LD 100
LDI 0
CTUD 100
[接收请求]
LDI 1
ADD 1
[调度算法]
IF 100 <= PV
LD 100
ELSE
LD 1
END_IF
[电梯运行控制]
MOV 100, CU
MOV 1, CD
[开关门控制]
LD 200
LDI 0
CTUD 200
[状态监测]
LD 300
LDI 0
CTUD 300
[优化和改进]
LD 400
LDI 0
CTUD 400
```
这个示例展示了如何通过梯形图实现电梯的基本运行和控制逻辑。实际应用中，电梯编程会更加复杂，需要考虑更多的细节和异常情况。