选择编程控制器时，需要综合考虑以下几个关键因素：
功能需求
明确控制器的功能需求，包括输入输出接口、通信接口、存储容量、数据处理能力、扩展性等。
根据具体应用场景评估所需的功能，例如是否需要多轴运动控制、高速通信接口、IO扩展能力等。
性能指标
考虑控制器的性能指标，如采样周期、运算速度、通信速率、处理能力等。
根据实际需求选择性能适中的控制器，以确保系统稳定性和响应速度。
可编程性
选择支持熟悉且功能强大的编程语言（如C/C++、Java、Python等）的控制器，以提高开发效率。
考虑控制器的编程环境和工具，确保能够顺利进行程序编写和调试。
可靠性
选择具有良好品质和可靠性的品牌和型号，降低系统故障率，提高生产效率。
参考其他用户的评价和品牌口碑，评估控制器的稳定性和耐用性。
成本考虑
根据项目预算和性价比选择控制器，考虑控制器本身价格及其配套设备、软件和维护成本。
选择性价比较高的控制器型号，确保在预算范围内实现最佳的系统性能。
技术支持
选择有良好技术支持的供应商，确保系统的顺利运行和及时解决问题。
考虑供应商的售后服务和技术支持能力，以便在开发及后期维护中获得及时帮助。
兼容性和扩展性
如果已有其他设备或系统，需要考虑控制器的兼容性和扩展性，减少后续的集成和配置工作。
选择具有较多扩展槽位或可通过扩展模块实现扩展的控制器，以便未来根据需求进行功能扩展。
示例
西门子PLC：
S7-200 SMART系列：适用于小型设备控制，价格实惠，I/O点数最大256点，支持基础通讯功能，编程较简单，价格区间1500-3000元。
S7-1200系列：适用于中小型自动化系统，性价比高，I/O点数最大320点，支持以太网通讯，支持WebServer功能，价格区间3000-8000元。
S7-1500系列：适用于大型复杂控制系统，高性能处理器，I/O点数最大8192点，支持冗余配置，支持高级运动控制，价格区间15000元起。
S7-400系列：适用于要求更高的过程控制任务，高性能的大型PLC。
其他品牌：
A-B PLC-5/250：最大I/O点数4096，支持多种网络协议，强健的数据处理能力和信息管理功能。
GE GE-V：最大I/O点数20。
通过以上步骤和示例，可以根据具体的应用场景和需求，选择最适合的编程控制器型号。