点孔编程的格式要求如下：
程序开始和结束标记
程序通常以“PROGRAM”开始，以“END”结束。这些标记用于告诉机器人控制系统程序的开始和结束位置。
任务描述
在程序开头，应包含对任务的描述，简要说明程序的目标和要求，以及机器人需要完成的具体任务。
点位定义
程序需要定义机器人需要移动到的点位，每个点位包括位置和姿态信息。可以使用坐标系和角度来描述点位。
运动指令
在定义点位之后，程序需要包含运动指令，告诉机器人如何从一个点位移动到另一个点位。运动指令可以包括直线运动、圆弧运动、旋转运动等。
条件判断和循环
程序可能需要根据条件来执行不同的动作或循环执行某个任务。可以使用条件判断和循环语句来实现这些功能。
坐标系选择
点孔编程通常使用笛卡尔坐标系或关节坐标系来描述机器人的运动。笛卡尔坐标系基于三维空间中的X、Y、Z轴来描述机器人末端执行器的位置和姿态。关节坐标系则描述机器人各个关节的角度。
点位指令
点位是指机器人末端执行器在运动过程中需要经过的位置。需要设置起始点、目标点和中间点。起始点通常是机器人当前的位置，目标点是机器人需要到达的位置，中间点是机器人在运动过程中需要经过的位置。
加工参数
包括进给速度、主轴转速、切削深度等加工参数的设置，这些参数会直接影响到加工效果。
刀具补偿
点孔编程通常需要使用刀具补偿功能，用于确保加工尺寸的准确性。在程序中需要设置刀具补偿号，并确定补偿方向和补偿值。
循环控制
在点孔编程中，常常需要使用循环控制语句，实现多个点位的循环加工。循环控制语句可以提高编程效率和加工速度。
程序尾部
程序的结尾部分，主要包括程序结束的标志和程序停止后的处理操作，如刀具归位、机床关机等。
以上是点孔编程的基本格式要求，具体的编程格式还会根据不同的数控系统和机床型号有所差异。在实际应用中，还需要根据具体的工件和加工要求进行调整和优化。