在UG编程中，判断是否有残料可以通过以下方法：
颜色检查
在2D仿真结束后，可以单击比较按钮，通过颜色显示来判断是否有残料。红色表面通常表示有过切，蓝色表示有残余，绿色表示正好。
几何属性分析
在建模环境下，可以使用【分析】-【几何属性】来分析插角的内R角大小。通过分析得到的最小半径值，可以选择合适的刀具进行开粗，从而判断出R角的残料大小。
动态检查
可以使用3D动态来目测检查，但这种方法在遇到复杂图形时可能会遗漏一些不起眼的地方，因此需要特别小心。
建议
综合分析：结合颜色检查、几何属性分析和动态检查，可以更准确地判断残料情况。
多次检查：在关键部位和复杂图形处进行多次检查，确保没有遗漏。
使用辅助工具：利用UG的辅助工具如测量工具、截面分析等，可以提高检查的准确性和效率。
通过以上方法，可以有效地判断UG编程中是否存在残料，并采取相应的措施进行处理。