微信小程序的消息推送主要有以下几种方式：
模板消息
模板消息是用于向用户发送固定格式的消息，比如订单支付成功通知、物流状态更新等。
使用模板消息前，开发者需要先在小程序管理后台申请模板，并获取对应的模板ID。
在需要发送消息的时候，通过调用微信提供的API，将用户的相关信息填充到模板中，再发送给用户。
订阅消息
订阅消息用于向用户发送订阅类的消息，比如新闻推送、活动通知等。
用户在小程序中订阅消息后，开发者可以在后台随时推送相应的内容。
订阅消息需要用户主动进行订阅，并且用户可以随时取消订阅。
客服消息
客服消息允许小程序在用户与客服交互的过程中发送消息，适用于需要即时沟通的场景。
模板消息（服务号）
服务号可以通过模板消息和客服消息配合使用，或者使用短信、邮件等方式向用户推送消息。
第三方工具平台
可以利用第三方工具平台如微号帮实现48小时信息推送，支持公众号主动给用户推送小程序消息或小程序卡片。
具体操作步骤：
启用消息推送
进入小程序后台，进入“开发设置” -> “消息推送”，启用消息推送功能。
创建消息模板
在后台添加相应的消息模板内容，并设置固定的推送时间，以保证信息传递到客户手中。
申请订阅消息权限
在微信公众平台中，进入“开发”选项卡 -> “开发设置” -> “接口设置”，找到“订阅消息”设置项，填写申请的订阅消息名称、描述和参数等信息，并提交审核。
编写推送逻辑
在小程序的代码中，使用云函数调用微信小程序的接口来发送订阅消息。例如，使用`wx.cloud.callFunction`函数发送订阅消息。
优化推送效果
确定推送对象，建立客户档案，收集并记录客户信息，以便精准推送。
设计醒目的Banner，发布最新的产品资讯和促销信息。
根据用户历史浏览记录和活跃时间，选择合适的推送时机和内容，避免频繁推送。
注意事项：
消息内容不允许恶意诱导用户进行触发操作，不允许恶意骚扰，不允许恶意营销。
推送消息时要考虑用户体验，避免在用户日常工作或睡眠时间推送信息。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地实现微信小程序的消息推送功能，提高用户互动和参与度。