编写Modbus通讯程序需要根据使用的协议（如Modbus RTU、Modbus TCP）和编程语言进行。以下是几种常见编程语言的Modbus通讯程序示例：
1. Python示例（Modbus TCP）
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
创建Modbus TCP客户端对象
client = ModbusTcpClient（'127.0.0.1', port=502）
连接Modbus TCP服务器
client.connect（）
读取保持寄存器的数据
result = client.read_holding_registers（address=0, count=1, unit=1）
if result.isError（）:
print（"读取保持寄存器失败： {}".format（result））
else:
print（"读取保持寄存器成功： {}".format（result.registers））
写入保持寄存器的数据
result = client.write_register（address=0, value=123, unit=1）
if result.isError（）:
print（"写入保持寄存器失败： {}".format（result））
else:
print（"写入保持寄存器成功"）
关闭连接
client.close（）
```
2. C语言示例（Modbus TCP）
```c
include include include include include include include define SERVER_IP "127.0.0.1" define SERVER_PORT 502 define BUFFER_SIZE 1024 int main（） { int sockfd； struct sockaddr_in server_addr； char buffer[BUFFER_SIZE]； int bytes_received； // 创建套接字 sockfd = socket（AF_INET, SOCK_STREAM, 0）； if （sockfd < 0） { perror（"socket"）； exit（1）； } // 绑定套接字 memset（&server_addr, 0, sizeof（server_addr））； server_addr.sin_family = AF_INET； server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr（SERVER_IP）； server_addr.sin_port = htons（SERVER_PORT）； if （connect（sockfd, （struct sockaddr *）&server_addr, sizeof（server_addr）） < 0） { perror（"connect"）； exit（1）； } // 读取保持寄存器的数据 memset（buffer, 0, BUFFER_SIZE）； bytes_received = read（sockfd, buffer, BUFFER_SIZE）； if （bytes_received < 0） { perror（"read"）； exit（1）； } printf（"读取保持寄存器成功： %d\n", buffer）； // 写入保持寄存器的数据 memset（buffer, 0, BUFFER_SIZE）； buffer = 123； bytes_received = write（sockfd, buffer, 1）； if （bytes_received < 0） { perror（"write"）； exit（1）； } printf（"写入保持寄存器成功\n"）； // 关闭套接字 close（sockfd）； return 0； } ``` 3. C示例（Modbus RTU）