三菱铣螺纹程序的编程步骤如下：
准备阶段
购买合适的螺纹内车刀杆和刀片，确保刀杆为圆柄类型。
确保机床支持XYZ三轴联动功能。
定义螺纹参数
确定螺纹的螺距、螺旋角、锥度等参数。
定义切削工具参数
选择合适的刀具半径、切削速度和进给速度。
计算切削路径和深度
根据螺纹参数和切削工具参数，计算出切削路径和切削深度。
编写G代码
将切削路径和切削深度转换为G代码。例如，使用G01指令进行直线插补，G02指令进行圆弧插补，G03指令进行螺旋插补等。
示例代码片段：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200； // 开始加工，初始位置
G01 Z-0.5； // 下刀到初始深度
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26； // 螺旋线插补
G01 Z-2； // 上升到下一深度
```
调用子程序（可选）
如果加工非等径或等距螺纹，可以创建子程序，并在主程序中调用。例如，定义螺纹螺距、螺纹深度、内螺纹底部直径、螺纹铣刀D补正号、安全高度、F值等参数，并在主程序中适当位置调用子程序。
上传并执行程序
将编写好的G代码上传到数控机床中，并进行加工。
监控与调整
在加工过程中，可以通过拍摄视频或照片来监控铣削效果，并进行必要的调整和改进。
建议
确保所有参数设置正确，特别是刀具半径和切削深度，以保证加工精度。
对于复杂的螺纹形状，建议使用专业的CAM软件进行辅助设计，以确保编程的准确性和效率。
在实际加工前，进行充分的模拟和测试，以验证程序的正确性和可行性。